Estas sobrecargando el perno de parking de la transmision porque no aplicas correctamente el freno de mano. Jala bien la palanca cuando estaciones. Esto me pasa a mi siempre que mi hija estaciona el coche, porque no le jala bien. Nunca cuando lo hago yo. Mi calle es de subida.
No pongas el peso de la camioneta a la caja, cuando te estaciones ya sea bajada o suelo plano, pon neutro y aplica el freno de mano o pie fuertemente y suelta el pedal de freno para que el peso caiga sobre el freno de mano, luego pon parking así el peso no cae sobre la caja, ojo podrías dañarla.