Hola yo tengo una Escape 2011 y le paso lo mismo se puso dura y al dar vuelta no regresaba, la escanearon y encontraron un codigo de falla relacionado con el ABS la respuesta fue que probablemente el modulo de ABS que se encuentra en la parte inferior del compartimiento de motor le entro agua. Le borraron el codigo de falla y funciono la direccion correctamente, no se reparo nada mecanico unicamente eliminacion del codigo de falla
Ford escape falla en la direccion asistida