Problema en el frenado...

Ford Edge 2011 3.5l Aut Gasolina 777000 kms
Tengo una ford edge 2011, el problema es que la frena pareciera como que se jalonea o frenara en repetidas ocasiones, también suena como si pegaran 2 fierros, la mayor de las veces es cuando voy a dar vuelta y freno. También cuando voy por carretera se prenden los testigos del ABS y antiderrapante. Me dijeron que se solucionaría con cambio de balatas y rectificación de los discos, pero sigue igual, si ha alguien le ha pasado algo igual, que me pueda decir cual fue la solución.
EverVS1996 de México hace 3 años  
EV
6 casos 
MECANICO507 de Panamá hace 3 años
Parece problema con el modulo abs
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