La batería se descargo y a la hora de pasarle corriente de oye que están trabajando los relays que están cerca del motor. Que está pasando?

Mi problema es que al girar el volante truena y el volante queda muy desalineado al conducir

Mi carro hace un ruido al momento de andar cuando giro o cojo baches le hicimos cambio de rotula y tijera derecha cambio de muñecos y el ruido o troneo se sigue escuchando ocasionalmente Que podrá ser… 

Nada más se escucha q trava la 4x4 pero las yantas de adelante no trabajan q pasa

Como lapuedo areglar
Laford range

Que es lo que puede ser y como lo puedo areglar gracias