Al accionar reversa la vota

Me cuesta poner los cambios de tercera y cuarta en una ecosport, debo hacer la pausa en punto muerto y luego buscar un poco a la derecha para poder poner tercera o cuarta.

Bueno tardes tengo un problema con la camioneta eco sport modelo 4x4 años 2005 sincrónica mía que cuando esta en la velocidad de tercera ante de 3000 revoluciones bien sea subiendo , bajando o en los… 

Vota la 2 da marcha de la caja sincronica

Cuando voy en carretera después de 20 minutos vota la cuarta tengo que apagarla para que haga sus cambios de nuevo y al rato hace lo mismo...

Cuando pongo el cuarto cambio lo vota si voy subiendo una cuesta lo vota rápido si voy en una recta se tarda pero la vota también. Si le pongo la mano en el cambio para que no la vote suena como si no…