No funciona el control de velocidad de crucero

Sale : fallo sistema motor
Y he notado que ha perdido potencia, sobretodo en cuestas, por lo demás va bien. La luz no se apaga
Me han dicho que son los calentadores

Hola buenas escribía por aquí por si alguien podría ayudarme resulta de que mi C-Max me pierde potencia muchas veces incluso se me cala por falta de empuje. A veces me sale en el cuadro fallo del sist… 

Voy circulando con el salta la pantalla fallo motor se queda modo protección y por mucho que aceleres no coge vueltas y no camina casi nada le enchufados el ordenador y no reconoce avería alguna

Cada tres meses se enciende el aviso de cambio de aceite