Se queda el 4x4 acoplado no logró quitarlo

Hola, amarok 2020 la dirección es muy suave en la mitad y al coger baches se siente rígida la camioneta y en velocidad alta se siente floja, ya la he apretado y vuelve a lo mismo, ayuda

Tengo el control original pero lo quiero programar y el carro no entra en modo de programación , como puedo programarlo o a que se debe que el carro no responde a la programación ?

La direccion se puso rigida