Pongo en reversa y no prende la luz cambie las luces pero sigue sin andar

Le cuesta entrar y le cuesta salir

Cuando utilizo el auto al principio todo bien entran los cambios pero al rato parece cuando va calentando el motor ya la marcha atras hace un ruido cuando en la caja al hacer la reversa

Al pasar primera me cuesta y también la reversa,suena un poco la caja

Amigos es normal que al colocar la reversa suene un poco brusco? porque cuando coloco la reversa me suena :/

Suen el cambio cuando colocó la marcha atras