Falta adaptacion de la veleta

Me aparece código -12d y -18d a que se debe???? Alguien que me ayude, gracias

Cundo la enciendo me aparece la falla -21d y no se que es

La luz de servicio está encendida y el escáner marca baja eficiencia en catalizador, ¿se debe cambiar el sensor de oxigeno? ¿cuantos sensores de oxigeno tiene el corsa 2008 motor 1.8?

Buenas tardes mi problema es que prendió el check y me marca catalizador banco 1 eficiencia por debajo del lumbral le cambie los sensores de oxígeno y el catalizador y volvió a marcarlo me podrían inf… 

Buenas compañeros, Platina 2004 manual. Luz del check prendida, al escanearlo me indica baja eficiencia en el catalizador, el catalizador no suena ni tiene piezas sueltas por dentro. Lo que si tiene e…