En mi coche me pasaba lo mismo, y me volvi loco buscando el fallo, ya que con un obd normal no da codigo de error. Asi que buscando la logica, comprobe una por una lo referente a testigo de frenos, no eran las luces por que lo indica ni pastillas tampoco. En mi caso era el sensor que va detras del pedal de freno, debia estar sucio y no funcionaba bien. Lo desmonte y limpie con wd40 y no ha vuelto a salir el aviso. Puedes comprobar nates de arrancar el coche darle varias veces al pedal de freno para destrabar el sensor si estuviera y arrancar. A ver si es una de las veces que nobte aparece el triángulo por que suele salir de manera intermitente. Saludos.