No entran las marchas

Fiat Punto 2004 Aut 1.4l Diesel 189000 kms
Se queda parado y no entran las marchas, aparece en el cuadro de control "averia en la caja de cambio" me han cambiado el aceite, limpiado la bomba y cambiado la batería y sigue el problema. Creo que no saben de donde viene, Por favor, me podéis ayudar?
Marga de España hace 2 años  
MA
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