Tengo un problema con mi Accord 2006 Antes de encenderlo tengo que mover la palanca de P a R y después a P para que encienda

La palanca de los cambios no me da el parking todos los demás si lo da bien pero el parking no me lo da es una blazer 95 automática

Mi camioneta e pmorer la prendo y no quiere bajar a reversa ni a otro cambio le intento varias veces y esta muy duro luego la apago y la prendo le intento y jalá a los muchos intentos ayuda por favor