Como sacar el alternador de un Fiat Palio Adventure 2005

Fiat Palio Adventure 2005  145000 kms
Tengo el problema del alternador, pero no se como sacarlo de su posicion ya que el tornillo que sujeta el alterandor esta largo y no puede salirse y el espacio es muy estrecho, me podrian ayudar en como hacer los pasos necesarios para desmontarlo y repararlo. Gracias
ventura de México hace 7 años  
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