Parpadea la luz de la caja de tracción y está prendida la luz del ABS

Fiat Fullback 2017 2.4 diesel 4 x 4 140000 kms
Después de utilizar muy poco la tracción, al volver la a la tracción normal anduve unos pocos kilometros y se apagó la luz que marca las ruedas y comenzó a parpadear la luz de la caja de traccion y quedó con la tracción a las 4 ruedas constante, pero no se en cual de todas las tracciones, porque solo parpadea la caja del centro de las 4 ruedas también se prendió la luz del ABS y no se apaga, por favor ¿que puede ser?
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Criadro de dogos de Chile hace 2 años  
CR
12 casos 
Daniel de Chile hace 4 meses
Luz ABS y de freno encendidas
Camino de ripio 200 km aproximadamente
Saltaron muchas piedras
Al revisar los cables que llegan a las ruedas traseras
Va una conexión con punta como de carbón que se rompieron
La llevaré al mecánico a ver si es eso
Me sucedió ayer
No hay pérdida de líquidos y frena bien
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