No puedo pasar los cambios

Fiat Ducato 2021 H2  69000 kms
Manejo a unos 100km /h cuando no puedo pasar los cambios me detuve en la berma y al apagarlo tuve que hacerlo con el cambio en 2da porque encendido no fue posible pasar cambio
A qué se debe esto?
Orlando de Chile hace 2 años  
OR
1 caso 
Nicolás de Chile hace 2 años
Me cuesta entrar reversa , primera y segunda, todo ocurrió desde que un día puse reversa y avance unos 40 metros , luego no me dejaba destrancarla y se pusieron duros los cambios
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