Arranca esta a ralentí pero no acelera

Hola a todos espero q estén bien y q me puedan ayudar con mi problema salí el sábado por la mañana y todo perfecto arrancó ala primera etc de camino al camping se paró de repente después de 1 hora int… 

En sendio por unos 40 segundos, luego se apago, no enciende. Presenta el código de falla P251a

Se en sendio el foco dela direcsion asistida y sepuso dura la direcsion

Tiembla el motor y en sendio la luz el símbolo del motor