Tengo problemas de transmision codigo p150000

Se puede poner a un fiat 500 año 2012 una transmisión de un fiat 2015 ?

Que se significa cuando da ese error del código P16a0

Código 14135 en la transmisión

Queda la transmisión en el 3 código de falla Por 0870

Me prende codigo de transmisión en ocasiones y no hace bien los cambios hoy se quedo como en segunda y no aceleraba despues se le quito el problema y arranco normal pero se le sigue prendiendo el codi…