Le pongo la marcha atras y no ace los cambio suave... los ace muy de golpe igual con las de mas...y tarda en hacer un cambio por ej de primera a segunda

Cambio a reversa y patea o se siente un golpe

Hola, tengo un 500c 1.2 del año 2015 automático (Dualogic) con 63.000 kms y me ha pasado ya varias veces, unas andando y otras estacionado, que el cambio se va a Neutro y vuelve a funcionar después de… 

Y tiene un golpe al comenzar la marcha

Cuando voy arrancar se tarda y hace un golpe

Porque mi 4Runner 2006 cuando la arranco en el segundo cambio me da un golpe