Fallo caja automatica

DS DS5 2014 2.0 180cv Sport 200000 kms
Por veces, sobre todo cuando el aceite esta caliente la caja de cambios automatica es muy brusca en los cambios de marcha, llegando a quedar clavada la marcha y no realiza ningun cambio, me paso dos veces, para safar desconecto bateria y vuelvo a poner y funciona bien y luego a cambiar aceite de la caja de cambios. A alguien le ha pasado algo parecido y que acabo haciendo.
Obras de España hace 3 años  
OB
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