A alguien le a pasado y como solucionó el problema

Zapatea mucho al mover en reversa

Tengo un chery a520 creo q es el mismo A5 cuando se pone en marcha el carro zapatea mucho cuando se pasa a segunda y para q deje de hacerlo hay que o acelerarlo un poco o pisar un poco el pedal del cr… 

Aveces al arrancar el carro en primera o segunda el carro zapatea como si fuera problemas del croche le cambie el kit completo del croche y mande a rectificar el volante del motor y sigue igual me dic…