Tengo una journey que anda muy bien hace los cambios bien pero se prenden el testigo y me arroja dos codigos p0935 y p1700 que me recomiendan hacer tengo que cambiar el modulo de transmisión?

Marca luces de testigo sobre motor

Se prendieron todas la luces del tablero pero la camioneta anda bien

Se prende un testigo en el tablero

Se prendió de repente el testigo que dice tpsm también tengo prendido el testigo del servicio...tiene que ver algo entre los 2 ??

Mi mini prende unos testigos en el tablero