Se me prendió el abs y frwndo de mano

Les comento me cambiaron el modulo de ABS y lo programaron pero al escanearlo ahora sale este código C2116 y mi mecánico ya no sabe que es, espero su ayuda de antemano gracias.

Se prendieron los testigos de ABS, antiderrape, freno de mano y esp. No se cuál sea el problema

Luz de ABS y freno de mano prendida

Prendió la luz del ABS y se frena

Se prendió luz de freno de mano y abs