Ruido al frenar Dodge Journey

Dodge JOURNEY 2012 SE 5P 2.4 46000 kms
Mi Dodge Journey 2012 tiene un leve silbido al frenar que me parece "normal" pero cuando debo frenar más bruscamente hace un ruido extraño e incomodo como de fricción fuerte entre metales. No es el sonido de matraca normal del sistema ABS, cambié discos y pastillas de freno hace unos 6,000 km. Qué puede ser este ruido?
DIEGO S de Colombia hace 6 años  
DI
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