Le funciona todas las velocidades hacia delante pero no funciona la reversa. Alguien me pudiera ayudar por favor

Recién iba en mi camioneta y de repente dejo de cambiar y solo funciona en primera se le había cambiado el filtro de aceite antes de eso porque no estaba cambiando a ningún cambio por favor necesito a… 

Hola a todos , tengo una 2001 dodge dakota 4.7 4x4 , lo que pasa con mi troca que cuando voy en carretera si de repente se para el tráfico y le piso al gas para arrancar al llegar a 30 o 40 millas la… 

Cuando no lo caliento y lo arranco al instante de repente no cambio

Cuando la camioneta recorre ciertos kilometros empieza ha fallar cuando pongo la reversa no funciona

Buenas tardes. Mi camioneta funcionaba perfecto pero de repente se quedó en tercera a alguien le ha pasado o que podría ser ?
Saludos