A Veces no sale en directa cuando m pasa eso bajo la palanca a 1-2-3 y hay después directa y anda syn problemas pero cuando está en p o n y paso d no sale

Porque se acelera cuando le pongo en parking

Cuando la pongo en drive o parking hace un fallo como si se va a apagar

Pongo en directo la camioneta y no avanza, la regreso a parking y nuevamente la pongo en directo y ya avanza ¿cual seria el problema? por favor, gracias...