Los limpiaparabrisas se atoran de momento

Hola tengo el problema que mi dodge caliber 2007 no le prenden las luces del freno y no puedo meter velocidad la palanca se encuentra atorada. Me pueden decir cual es el problema en mi auto gracias.

Se me apaga en movimiento y lo quiero prender ,como que se queda atorada la marcha después de rato prende y se prende el foco check y se apaga después de rato

Los limpiaprabrisas al momento de accionarlos se quedan atorados a la mitad del recorrido, se escucha donde si funciona el motor, solo eso que se quedan atorados a la mitad.

Se atora al bajar o no baja, aun con ayuda.

Al hacer los cambios la tercera se atora