EPS/BAS, es el testigo del control electrónico de estabilidad de la camioneta, hay que mandar a que le hagan un buen diagnostico, pude ser un sensor de aceleración de algunas de las ruedas, puede ser también el resorte de reloj que va en el volante, falla del modulo electrónico de los ABS, etc.. . Solo el correcto diagnostico te dirá que parte del sistema tiene el problema, yo lo tuve, pero en mi caso fue un conector que va al frente de tu rueda delantera izquierda que se aflojó... suerte!