Falla de entonacion

Daewoo Lanos 2002 sedan 04 puerta motor 1.5 300000 kms
Me viene presentando falla, ya que el motor no se siente sereno y cuesta un poco arrancar y acelerarlo, al encenderlo huele y consumo excesivo de gasolina me indicaron que posiblemente sea el sensor de oxigeno pero esta super rudo poder sacar el sensor por su ubicacion y hacerle mantenimiento, como puedo solventar falla?
jose luis de Venezuela hace 4 años  
JO
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