El carro no mantiene la direccion

Daewoo Cielo 1999 4 puertas  71000 kms
Buenos días , lo que sucedió es lo siguiente venia manejando por la autopista y al carro me comienza a sonar como si tuviera una correa suelta continuamente luego empezó irse hacia los lados y hay que andar en muy baja velocidad para q esto no suceda que podrá ser ?
danny de Venezuela hace 10 años  
DA
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