Demora en cambiar de velocidad se queda en tercera y demora el cambio a cuarta

Mi auto demora en enganchar la marcha, revoluciona pero demora en avanzar, tengo que apagarlo y prenderlo varias veces..., que puede ser, ayuda por favor.

Bueno al querer salir rapido de algun. Lugar se demora mucho en pasar el cambio hoy llego hasta las 4 rpm para poder pasar. Al. Siguiente cambio, que sera ?