Encendió testigo alguien me puede decir de qué falla se trata

El testigo de las puertas abiertas no funciona que puedo hacer?

Fui a cargar combustible , le di contacto y nunca se apagaron dos luces del tablero una es la de testigo multifuncion color naranja y la otra es testigo de control de los gases de escape , puedo andar… 

Se prende la luz en color naranja Testigo multifunción

Luz naranja multifunción testigo