Ruido que al frenar deja de hacerlo

Citroën Xsara 2004 5 puertas, NAFTA, full 205000 kms
Hace un ruido que al principio pensé que era la bieleta, pero me di cuenta que al frenar deja de hacer el ruido. Que puede ser? Cómo se puede arreglar?
Nicolas de Argentina hace un año  
NI
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