Abs deteriorado

Citroën Xsara Picasso 2005 4 puertas 170000 kms
En la computadora me acusa abs deteriorado y fallo airbag que puede ser?
mauri de Argentina hace 9 años  
MA
2 casos 
arlekin de Argentina hace 9 años
Le cambiaron disco de frenos traseros y desde ahi me sale un mensaje abs averiado. Se le cambio sensores traseros y nada sigue igual que le puedo hacer
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