Cuesta arrancar y suena una alarma

Citroën Xsara Picasso 2004 2.0 diesel 180000 kms
Cuando le voy a dar arranque cuesta un poco y a su vez suena una alarma (como una bocina) y al arrancar el vehiculo esa alarma se detiene. Quisiera saber si a alguíen le paso y que puede ser?
romi de Argentina hace 8 años  
RO
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