Mi c4 tiene un ralentí inestable y tira error p1336, puede ser que esté fuera de punto?ayudaaaa

Hace unos días me limpiaron la válvula egr por que según la máquina era el fallo que daba, parece que iba algo mejor pero le seguía faltando potencia, hoy fui a pasar la itv y no me la pasaron porque no aceleraba uniformemente y no podían mirar los humos. A las 3000 rpm no se mantiene sube y baja , ¿de que puede ser?

Hola amigos, cuando voy en carretera en vehículo baja toda su temperatura, en ciudad queda a temperatura normal, al bajar la velocidad el motor se detiene solo, lo enciendo nuevamente un poco acelerado y las revoluciones suben y bajan solas, le cambie el sensor de temperatura y nada sigue el mismo problema, al conectar el scanner el mecánico reinicia el computador y sigue la falla, necesito si alguien puede indicarme que le sucede o si le ha pasado lo mismo, ya que con el vehiculo no sirve ni para salir por se detiene solo el motor

Tengo un c4 diesel tengo una falla que ratea el auto aveces se para regula subiendo y bajando las revoluciones y en el escaner no me salta que es un problema de la bomba cambie filtro de combustible y sigue igual