Cuando esta en movimiento se escucha un ruido en la ruedfa trasera izquierda mande a cambiar lo pernos uno tenia mucho juego lo cambie y sigue el ruido

Cuando paro al salir se oye un chirrido como si se quedará cogida la pinza de freno pero ayer al salir del semáforo se oyó el chrrido y salto el ABS y se quedó el coche bloqueado

La rueda hacia ruido y del caliper sale una chapita que rosa con la llanta esa chapita esta en las cuatro ruedas pero solo rosa en una y no se si sacarla ya que no se que funcion cumple alguien podria ayudarme. ?

Se me quedan pegadas las mordazas de freno y no pueden dar con el problema que puede llegar a ser?