Quedó arreglado, lo lleve al taller y tras el reseteo con la maquina y comprobación de cableado, el problema estaba en el cableado de uno de los asientos, al moverlo para su regulación saltaba el chivato de airbag y pretensores, una vez conectados bien los cables de este asiento a la ficha y reseteo, todo perfecto.
A mí me pasó lo mismo, era por los cables que van debajo del asiento del copiloto. Lo llevé al taller y anulé una ficha que va debajo y resetearon la centralita. Se quedó apagado el testigo unos meses pero me ha vuelto a salir, así que igual me tocará cambiar el cableado completo directamente.