Comprueba que la batería tenga bastante carga, cuando se va a agotar hace algo parecido a lo que cuentas o cuando tiene un polo flojo, prueba a cargarla o si es muy vieja cambiala, porque puede dañar la bsi con las caídas de tension
Tuve el mismo problema se descargaba la bateria y prendia una falla en el abs despues se iva a modo economico. La solucion fue cambiarle carbones al alternador