Caja automatica con problemas, testigo ESP

Citroën C4 2009 c4 exclusive, 5 puertas, 2.0 100000 kms
La caja automatica se pone dura, cuesta cambiar la palanca automatica a drive o reversa. Al auto le cuesta pasar los cambios, en el visor del volante no marca ninguna marcha, aveces despues de un rato aparece la marcha en la que uno va. Aparece el testigo ESP en la pantalla. Es raro el problema porque aveces el auto salta con esta falla y otras no tengo ningun problema para sacarlo, los cambios empiezan a andar bien la alerta ESP no aparece y la palanca se puede pasar de forma suave a cualquier opcion. Agradeceria si alguien puede ayudarme con algo de informacion o si saben compartan su solucion. Stepan
checo de Argentina hace 10 años  
CH
2 casos 
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