Titila la luz de alternador y no arranca

Des pues de un rato que la caja se calienta el auto titila y no avanza ni da marcha

Al arrancar se cierran todas las puertas al andar se abren con un bip bip

Luz d4 titila y no sé qué puede ser eso me empezó a titilar después que saque la batería y la volví a montar y hace como tres días el carro empezó a sentirse pesado y no agarra el cambio de de la terc… 

O/D titila y no cambia bien

No deja de titilar en el tablero