Le he llenado el depósito de AdBlue y no se quita el fallo y ahora me salta el signo del motor de avería de contaminación

Hola buenas tarde me sale en la pantalla avería de motor y me sale la luz encendida del triangulo me dicen que puede ser debido al andblue a alguien le a pasado ?

Le llené el depósito de adblue y me saltó al día siguiente como que no tiene que tengo que ponerle y aparte de eso se enciende la luz de avería del motor

Llevo arrastrando un problema con el adblue que no encuentro, se ha cambiado la bomba y la unidad de control del adblue, se ha comprobado cableado y no sale ningún código de avería en la diagnosis per… 

Me ha salido la llave de avería y el testigo del adblue

Hoy compre el auto viaje 200 kilómetros y note que en ruta me bajaba mucho la temperatura el viaje todo normal llego a mi casa preparo un mate salgo a dar unas vueltas y se me paro de golpe y sale la…