El carro ya se le hizo cambio de aceite de la caja, el detalle que hay es que cuando de parking metes reversa está lo hace de manera brusca como que patea, pero el carro andado hace muy bien sus cambios
La caja lleva ciertos componentes que hacen que las velocidades se vayan acomplando o dejacomplando, cuando estos se desgastan hacen esos pequeños pataleos, recuerda que tu auto ya tiene un alto kilometraje y eso siempre es indicativo de desgate de componentes mecanicos, puedes traerlo asi por un rato pero cuando puedas ahorra unos pesos para darla a revisar, aqui andamos para apoyar