Cuando paso el cambio de Da reversa se siente un golpe, pero sigue normal

Estimados tengo un liberty 2006 4x4 y desde ayer presenta un golpe y tiende a trabarse cuando paso de directa a retroceso... sucede ocasionalmente no siempre... lo llevé a un taller y encontraron un poco sucio el aceite del transfer y una pequeña fuga en la caja... puede ser esta la causa del golpe o puede ser algo más ??... gracias