Cuando lo arrancas y pones directa demora 10 segundo para conectar y cuando lo mueves y frenas se desconecta y hay que esperar otros 10 segundos para que continúe que puede ser esto por qué después que el está en marcha no da ningún síntoma solo cuando frenas y lo pones en parking es que hace la pausa de neutro
Cambia el aliquido de la caja y el filtro y cella cualquier fuga de aceite que tire de la caja de cambios puede tener fuga. Y las transmisiones trabajan con presion de vacio y si tienes liqueos puede haver fuga de presion... te recomiendo hacer esto y nos cuentas como te fue.