A mi me paso lo mismo con mi Pacifica 2007, el problema lo resolvi cambiando una pieza llamada en inglés shift interlock latch, no es cara en Mexico 300 pesos en USA 25 dolares, el procedimiento es algo sencillo para quien tiene experiencia en manejo de herramientas, a proposito no se requiere de herramienta especializada , finalmente comento que yo encontre en Youtube un tutorial muy completo que me sirvio para hacer la reparación.