No prende después de usarla

Chrysler Pacifica 2007 4.0l 150000 kms
Amigo mi pacifica 2007, después de recorrer cierta distancia, llego la destino y la apago, al querer prenderla nuevamente ya no prende, se escucha como si la batería estuviera baja, pero tengo que esperar de 2 o hasta 3 horas para que vuelva a encender y sin problema, porque será que hasta que se enfríe prenda, también me di cuenta que los cables de la batería se calientan demasiado.
Julio de México hace 3 años  
JU
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