Se me apago y ahora no prende lo escaneo y me sale codigo P0038 dice que es sensor de oxígeno ahora mi pregunta es si el sensor está dañado eso hace que no prenda

Se apaga el solo yy se acelera solo

No arranca y aparece un fokito que dice active trac

Una vez que apago la camioneta, se cierra automaticamente y se prenden las luces intermitentes y no se apagan, que hago? Ya he intentado abriendo y cerrando las puertas.