Patea la reversa y sonido

Chrysler 200 2012 2 puertas motor 3.6 6 cilindros convertible  71000 kms
Acabo de comprar un chrysler 200 v6 3.6
Tiene un ruido que suena "beep, beep, beep"
Que no deja de sonar en la parte del motor y solo se quita al apagar el carro.
Y al poner la reversa da una patada, no se que pudiera ser, me podrían ayudar?
Abraham Bastida de México hace 3 años  
AB
3 casos 
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