Bueno amigo, ami me paso lo mismo como tiene ABS cada rueda mide su velocidad y esta, al no funcionar una de ellas todo el sistema colapsa. Esto provoca que el check se encienda. Lo único que puedes hacer para que te ande el velocímetro es que revises bien las conexiones que van en la rueda, sobre todo las delanteras. Mucha manipulación hace que se soldadura en los cables se suelten. Y sobre el ABS aun tengo el testigo encendido pero he leído que esto sucede cuando dejan aire dentro del fluido del freno cuando cambia los frenos.
Tengo el mismo problema pero fue a raíz que cuando lo lleve a verificar le desconectarán el cable abs dejo de funcionar el velocímetro y se prenden los testigos del abs y check lo volví a conectar pero sigue igual con el mismo problema
Es un sensor abs que va en la rueda delantera lado izquierdo no hace bien contacto o esta roto el cable en ocasiones no es visible el daño pero se puede encontrar con scanner.