Al andar presenta un Chillido como que arrastra o raspa algo en rueda izquierda delantera

Tengo chevrolet tracker automatico año 2014 con problemas con ruedas trasera, se acciona la tracción o queda pegada. Solo al momento de girar, frenando por momentos las ruedas traseras.

Hola hoy nos dimos cuenta que mi traker hace un sonido de cómo que raspara algo cuando frena al ir rápido y frenar brusco solo se siente ahí no es que tenga el ruido siempre

No c como explicarlo pero cuando prendo mi carro como que raspa

Raspan algo al momento de encenderlo y entre el primer cambio y segundo cambio suena como si algo rosara o raspara

Raspa el motor cuando lo prendes